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現(xiàn)如今的加工廠中人是愈來愈少了，而機械設(shè)備愈來愈多了，因而對機械設(shè)備的維護與養(yǎng)護的工作需要量就更大了。碼垛機器人也是這樣，碼垛機器人就是一類將紙箱或是其它需要進行堆放的物件依照一定的排序進行碼放，當然現(xiàn)如今的自動碼垛機器人是可以進行自動堆碼的，這樣的情況更為方便叉車運送到倉庫進行儲存。

碼垛機器人的維修保養(yǎng)，那麼肯定首先要掌握碼垛機器人的實際原理，下邊就來實際的了解一下吧。

碼垛機器人是整托盤放進托盤堆放區(qū)，開機后滿足條件及要求后，重托盤運輸設(shè)備首先將堆垛完畢的重托盤送至出口，接著自動上托盤，再自動對流水線上的圓柱平頂型馬口鐵桶或塑料桶進行自動整理，按要求分層堆放到要求托盤上的自動設(shè)備。

碼垛機器人的原理是平板上工件滿足棧板要求的一層工件，平板及工件往前移動直到棧板正垂面。

具體的了解下關(guān)于碼垛機器人的原理

上方擋料桿降低，另三方定位擋桿啟動夾持，這時平板復位。

各工件降低到棧板平面，棧板平面與平板底面相隔10毫米，棧板降低1個工件髙度。往復所述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。

為企業(yè)提升勞動效率，降低工作強度，降低人力資源，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)。